無人機精靈4RTK和精靈4Pro的區(qū)別對比
Phantom 4 Pro | 型號 | Phantom 4 RTK |
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娛樂級無人機,無人機,航拍無人機,消費級無人機,多軸 | 無人機類型 | 級無人機,商用無人機 |
電動 | 動力系統(tǒng) | 電動 |
動力電機型號 | ||
螺旋槳型號 | ||
4 | 軸數 | |
350mm | 軸距 | |
起飛重量 | 1391g | |
30分鐘 | 飛行時間 | 約30分鐘 |
續(xù)航里程 | ||
長懸停時間 | ||
垂直:±0.1 m(視覺定位正常工作時);±0.5 m(GPS定位正常工作時) 水平:±0.3 m(視覺定位正常工作時);±1.5 m(GPS定位正常工作時) | 懸停精度 | 啟用RTK且RTK正常工作時: 垂直:±0.1m;水平:±0.1m 未啟用 RTK: 垂直:±0.1m(視覺定位正常工作時); ±0.5m(GNSS定位正常工作時) 水平:±0.3m(視覺定位正常工作時); ±1.5m(GNSS定位正常工作時) |
6m/s | 上升速度 | 5m/s |
4m/s | 下降速度 | 3m/s |
72km/h | 水平飛行速度 | 50km/h(定位模式), 58km/h(姿態(tài)模式) |
水平飛行加速度 | ||
可傾斜角度 | 俯仰-90°至+30° | |
250°/s | 旋轉角速度 | |
6000m | 飛行海拔度 | 6000米 |
可承受風速 | ||
0℃至40℃ | 工作環(huán)境溫度 | 0℃至40℃ |
GPS/GLONASS雙模 | 衛(wèi)星定位模塊 | 單頻靈敏度GNSS: GPS+BeiDou+Galileo(亞洲地區(qū)) GPS+GLONASS+Galileo(其他地區(qū)) 多頻多系統(tǒng)RTK GNSS使用頻點: GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;BeiDou:B1/B2;Galileo:E1/E5 定位時間:<50s 定位精度:垂直1.5cm+1ppm(RMS);水平1cm+1ppm(RMS) 1ppm是指飛行器每移動1km誤差增加1mm |
無人機精靈4RTK和精靈4Pro的區(qū)別對比
精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊,提供實時厘米級定位數據,顯著提升圖像元數據的精度。
RTK模塊下備有靈敏度GNSS系統(tǒng),保障在弱信號環(huán)境仍能穩(wěn)定飛行。
兩種模塊相互配合,顯著提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安全,同時為復雜的測量、測繪及巡檢任務提供數據。
精靈 Phantom 4 RTK能夠滿足多種任務場景下的作業(yè)需求。定位系統(tǒng)支持連接D-RTK 2 GNSS 移動站,可通過4G 無線網卡或WiFi 熱點與NTRIP(通過互聯網進行RTCM網絡傳輸的協議)連接。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測值與相機曝光文件,支持PPK后處理,不受限于通信鏈路與網絡覆蓋,作業(yè)更加靈活效。
精靈 Phantom 4 Pro不帶RTK模塊
TimeSync 數據采集
為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊,全新TimeSync系統(tǒng)應運而生。精靈Phantom 4 RTK通過將飛控、相機與RTK的時鐘系統(tǒng)實現微秒級同步,
相機成像時刻毫秒級誤差,并對相機鏡頭中心點位置和天線中心點位置進行補償,在RTK定位的同時,
減少位置信息與相機的時間誤差,使影像獲得更加的位置信息,滿足航測需求。
成像
1英寸2000萬像素CMOS傳感器捕捉清影像。機械快門支持速飛行拍攝,消除果凍效應,有效避免建圖精度降低。
借助解析度影像,精靈 Phantom 4 RTK在100米飛行度中的地面樣本距離(GSD)可達2.74厘米。
每個相機鏡頭都經過嚴格工藝校正,以確保成像。畸變數據存儲于每張照片的元數據中,方便用戶使用后期處理軟件進行針對性調整
OcuSync圖傳系統(tǒng)
OcuSync圖傳系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,提供遠達7公里的清圖傳,輕松應對大范圍測繪任務。
無縫兼容D-RTK 2 GNSS移動站
支持D-RTK 2 GNSS移動站。D-RTK 2 GNSS移動站可為飛行器提供實時差分數據,生成測量解決方案。搭配OcuSyc圖傳系統(tǒng),保障用戶在任何情況下均可獲得厘米級數據。