管道工業機器人是一種可沿細小管道內部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械,在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下,進行一系列管道作業的機、電、儀一體化系統。
對于該產品,除了從結構設計,材料選型需要下功夫之外,主要的科學問題在于建立機器人在圓管中的運動學模型,并設計相應的控制算法,使機器人能夠自主行駛作業,也能夠根據姿態信息,手工操作控制其保持水平行駛作業,不出現側翻、卡死、驅動力不足,有良好的可控性。
近幾年來管道工業機器人的應用越來越廣泛,在使用的過程中難免會出現各種各樣的使用上面的問題,其中有一個故障是在生產中突然出現電線束燒壞的情況,這個問題是與機器人管線包有關的。
電線束燒壞的這種情況都是突然發生的,發生后燃燒速度很快,在燒壞的線路中,一般都沒有保險裝置。電線束燒壞的規律是:在電源系統的電路中,哪點搭鐵,電線束燒到哪里,其燒壞與完好部位的交接處,可認為這個是電線搭鐵;若電線束燒壞至某電氣設備的接線部位時,表明該電氣設備故障。
那么如何檢測與判斷線路之間的短路、斷路、接觸不良故障等問題呢。電線束受到外部擠壓、沖擊,會引起電線束內電線絕緣層損壞,導致電線之間的短路,使得某些電氣設備出現失控、保險絲熔斷等問題。生產線上的管道工業機器人可以裝配管線包,有個這個線管包后不僅運行會更加順暢,基本上沒有出現故障,即使出現了故障,更換起來也會非常方便,大大節省了裝配和維護時間。
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